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针对不返回起始点、多个待救援点的应急救援路径规划问题,提出了一种应急救援路径规划的改进蚁群算法,设计了一种新的路径构造方法,为蚁群算法求解该类问题打下了基础。为提高收敛性,改进了信息素更新规则,构造了一种与蚁群算法有效结合的局部搜索算法,提高了算法快速寻优的能力。仿真结果表明:改进蚁群算法能够快速找到一条从救援中心到多个待救援点的优化路径,且收敛速度和最短路径较同类算法更优。 相似文献
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为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。 相似文献
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陆航作为地面垂直力量的重要标志,是新时期军事变革的关键领域。美军以体制编制改革、主战平台建设为抓手,从机动作战、发现作战、打击作战、作战指挥、防护作战、保障作战等能力建设入手,迈出向目标部队转换的步伐,走在国际前沿。通过梳理美陆航在战略转型、平台规划、能力建设中的特点,从高速平台、无人平台、有人无人协同技术等方面对我新军事变革下陆航发展提供决策支撑。 相似文献
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马全军 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(10):27-30
通过分析大型日用百货及生熟食品超级市场的火灾危险性及火灾特点,提出现代大型超市火灾的预防对策和扑救大型超市火灾的战术要点,旨在宣传预防超市火灾的重要性,推动大型超市的消防安全管理,提高整个社会抵御超市火灾的能力。 相似文献
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朱勇 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(6):56-59
在新的社会形势下,消防部队已经承担日益繁重的灭火及抢险救援任务,这是《消防法》和《公安消防部队执勤条令(试行)》明确赋予消防部队的权力和职责,但是,消防部队在履行这种职责时经常导致权利(力)冲突,并致使当事人权利受损。目前在消防行政补偿尚难以充分实现的情形下,可以尝试建立受益人补偿机制,对受损权利进行必要救济。 相似文献
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从联合作战的实际需求出发,根据作战理论以及攻击直升机编队作战指挥特点,将直升机和目标抽象为系统要素及其作用对象,运用系统科学、系统结构分析、作战运筹与系统工程等理论,论证了统一、自主、混合和平行等火力分配方式下空中攻击编队毁伤效果评估模型。通过实例仿真计算和结果对比分析,得到了基于不同火力分配方式的编队毁伤效果的变化特点与规律,以及一系列具有普遍意义的、潜在的、实用的编队火力分配要求与规则。 相似文献
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通过对世界主流消防社会抢险救援体系的比较 ,对社会抢险救援体系各个组成部分进行分述 ,分析指出了社会抢险救援体系的共性和差异 ,论述了消防社会抢险救援体系的构成要素和建立抢险救援体系的必要性和遵循的原则 ,并结合我国国情特点 ,提出构建我国消防社会抢险救援体系的设想 相似文献
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我国建筑物坍塌事故救援中的问题及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
从建筑物坍塌事故的特点入手 ,对建筑物坍塌事故救援工作中出现的职责不明、装备不足、缺少对策等对救援工作影响较大的几个问题进行了深入分析 ,并针对出现的问题 ,提出了相应改进对策。 相似文献
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失事潜艇的援救要求在潜艇失事后48h内展开,综合考虑援救任务耗时的随机性和模糊性,将计划评审技术PERT(project evalution and review technique)和模糊概率分析结合起来,用以评估援潜救生任务的进度风险。首先,给出了单独使用PERT技术计算援潜救生准备工作在48h内完成的概率的基本算法;然后,将模糊概率分析引入PERT技术,求出援潜救生任务的关键路线,给出基于模糊PERT分析的完工概率算法;最后,以深潜救生艇从我国北方某基地转运至目的地实施救援任务为例,计算援潜救生准备工作在48h内完成的概率。计算结果的对比表明:使用模糊PERT分析方法比单独使用PERT技术得出的数据更为可靠。 相似文献